R-31 (misil)

R-31 (designación OTAN: SS-N-17) fue un misil balístico intercontinental soviético diseñado para ser lanzado desde submarinos y comenzado a desarrollar a principios de los años 1970. Entró en servicio en 1980 y fue retirado de servicio hacia 1990 conforme al tratado de desarme SALT 2. Fue el primer misil intercontinental propulsado por combustible sólido y lanzado desde un submarino en entrar en producción. Su fin era sustituir al R-27.
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